Desenvolupen un robot que pot agafar ascensors per arribar al seu destí

Un equip de quatre investigadors del laboratori de Robòtica de la Universitat de Lleida (UdL) liderat pel professor de l’Escola Politècnica Superior Jordi Palacín ha desenvolupat un robot que pot transportar petits paquets dins d’un edifici i seguir el camí més curt per arribar a una destinació i entregar-los, sense cap requisit excepcional de memòria ni de càlcul. “Les novetats són la simplicitat operativa i la capacitat de canviar de planta utilitzant l’ascensor, la qual cosa li permet arribar a qualsevol punt de l’interior”, afirma Palacín. Explica que utilitza un algoritme de camins mínims i un sensor que mesura l’espai lliure al seu voltant, cosa que li permet diferenciar trajectòries de sortida i tornada i prioritza que el seu moviment sigui compatible amb el d’altres persones o robots mòbils.

Aquest sistema funciona quan opera en un immoble de diverses plantes amb ascensors controlats a distància i on totes les portes estan obertes, per la qual cosa el pròxim repte de l’equip és resoldre el problema d’obrir i tancar les portes. Els investigadors van compartir els seus avenços en la conferència anual de la Societat d’Electrònica Industrial i els van publicar a la revista científica Sensors.