Robot 'low-cost' per a pràctiques

Una graduada en Enginyeria Mecànica de l’Escola Politècnica Superior (EPS) de la Universitat de Lleida (UdL) ha dissenyat i fabricat utilitzant una impressora 3D un robot de baix cost, però resistent i durador, per ser utilitzat en el futur com a instrument docent en assignatures de diverses titulacions del centre. La idea és que cada alumne en tingui un i amb ell pugui fer pràctiques d’assignatures com electrònica i programació, en principi, encara que podrien acabar practicant també qüestions de física o resistència de materials, per exemple. Aquesta iniciativa és el resultat del treball de final de grau d’Elena Rúbies (ara cursa el màster d’Industrials a l’EPS), que va titular Design of the motion system of a low-cost moble robot i que el tribunal d’avaluació va qualificar amb matrícula d’honor.

La creadora explica que ha dissenyat el sistema de moviment d’un robot amb només tres rodes omnidireccionals, la qual cosa li permet moure’s en totes direccions sense necessitat de girar i, a més, reduir costos a l’estalviar-se una roda i un motor. Relata que va fer centenars d’“experiments” per aconseguir el millor disseny i per seleccionar els materials que li han permès obtenir un robot funcional i resistent, que es pugui replicar perquè cada estudiant tingui el seu i pugui fer-hi el màxim de pràctiques. L’objectiu, indica, no és només utilitzar-lo a classe sinó que també és possible utilitzar-lo a l’exterior, sempre com a instrument educatiu.

El robot és el resultat del treball de final de grau d’Elena Rúbies, qualificat amb una matrícula d’honor

El responsable del grup d’investigació de Robòtica, Jordi Palacín, veu “fonamental en aplicacions docents” que cada estudiant disposi d’un robot i destaca que Rúbies treballa per tenir “un disseny funcional totalment acabat de cara al curs que ve”.

No obstant, assenyala que abans d’utilitzar el robot a classe faran proves amb estudiants de laboratori (grups d’uns quinze alumnes) i subratlla que com que la seua estructura es pot replicar en una impressora 3D, el robot tindrà un cost prou baix com per poder fabricar-ne un per a cada alumne. L’autora remarca que gràcies a aquest instrument espera potenciar la “motivació i creativitat” dels estudiants i destaca que ha utilitzat per imprimir el seu robot una impressora 3D “dissenyada per un company del laboratori de Robòtica, Javier Moreno”.

Palacín assegura que el treball d’Elena Rúbies és “un dels millors realitzats a l’EPS” i destaca que va ser una dels 614 candidats al premi Arquímedes 2019 (la UdL en va presentar també un altre) que distingeix els millors treballs de final de grau de tot l’Estat. Per optar a aquest certamen es requereix un “esforç addicional” de l’estudiant i “tenir la recomanació explícita del tutor”.

També va aconseguir un accèssit en els premis del Consell Social de la UdL, el premi al millor expedient de grau d’Enginyeria Mecànica de l’EPS i recentment ha aconseguit una beca d’introducció a la investigació, amb la qual continua treballant en el projecte al laboratori de Robòtica sota la direcció de Palacín.