Robot 'low cost' para prácticas

Una graduada en Ingeniería Mecánica de la Escuela Politécnica Superior (EPS) de la Universitat de Lleida (UdL) ha diseñado y fabricado utilizando una impresora 3D un robot de bajo coste, pero resistente y duradero, para ser utilizado en un futuro como instrumento docente en asignaturas de varias titulaciones del centro. La idea es que cada alumno tenga el suyo y con él pueda hacer prácticas de asignaturas como electrónica y programación, en principio, aunque podrían acabar practicando también cuestiones de física o resistencia de materiales, por ejemplo. Esta iniciativa es el resultado del trabajo de fin de grado de Elena Rubies (ahora está cursando el máster de Industriales en la EPS) que tituló Design of the motion system of a low-cost moble robot y que el tribunal de evaluación calificó con matrícula de honor.

La creadora explica que ha diseñado el sistema de movimiento de un robot con solo tres ruedas onmidireccionales, lo que le permite moverse en todas direcciones sin necesidad de girar y, además, reducir costes al ahorrarse una rueda y un motor. Relata que hizo centenares de “experimentos” para conseguir el mejor diseño y para seleccionar los materiales que le han permitido obtener un robot funcional y resistente, que se pueda replicar para que cada estudiante tenga el suyo y pueda hacer el máximo de prácticas con él. El objetivo, indica, no es solo utilizarlo en clase sino que también es posible usarlo en el exterior, siempre como instrumento educativo.

El robot es el resultado del trabajo de fin de grado de Elena Rubies, calificado con una matrícula de honor

El responsable del grupo de investigación de Robótica, Jordi Palacín, ve “fundamental en aplicaciones docentes” que cada estudiante disponga de un robot y destaca que Rubies trabaja para tener “un diseño funcional totalmente acabado de cara al próximo curso”. No obstante, señala que antes de utilizar el robot en clase harán pruebas con estudiantes de laboratorio (grupos de unos quince) y subraya que como su estructura se puede replicar en una impresora 3D el robot tendrá un coste suficientemente bajo como para poder fabricar uno para cada alumno. La autora remarca que gracias a este instrumento espera potenciar la “motivación y creatividad” de los estudiantes y destaca que ha utilizado para imprimir su robot una impresora 3D “diseñada por un compañero del laboratorio de Robótica, Javier Moreno”.

Palacín asegura que el trabajo de Elena Rubies es “uno de los mejores realizados en la EPS” y destaca que fue uno de las 614 candidatos al premio Arquímedes 2019 (la UdL presentó también otro) que distingue a los mejores trabajos de fin de grado de todo el Estado. Para optar a este certamen se requiere un “esfuerzo adicional” del estudiante y “tener la recomendación explícita del tutor”. También logró un accésit en los premios del Consell Social de la UdL, el premio al mejor expediente de grado de Ingeniería Mecánica de la EPS y recientemente ha conseguido una beca de introducción a la investigación, con la que sigue trabajando en el proyecto en el laboratorio de Robótica bajo la dirección de Palacín.